BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Makalah
Dengan berkembangnya ilmu pengetahuan di bidang teknologi, baik dibidang elektronika maupun di bidang lainnya, dengan bermacam-macam produk dan jasa baru yang mutakhir kita dapat mengenalnya, khususnya di bidang Elektronika banyak sekali produk-produk dengan berbagai macam kecanggihan untuk mempermudah dalam berbagai aktifitas dalam kehidupan masyarakat luas dengan biaya yang ekonomis dan mudah untuk mengaplikasikannya dengan petunjuk-petunjuk yang benar.
Tak dapat dipungkiri lagi bahwa sekarang ini perkembangan robot pintar berbasiskan Mikrokontroller di Indonesia semakin maju, hal ini dapat di lihat dengan semakin banyaknya kontes-kontes atau lomba robot di Indonesia yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI) dari berbagai universitas baik yang negeri maupun yang swasta. Ditambah lagi bila seandainya robot-robot tersebut dikembangkan lebih jauh lagi makan akan lebih memiliki manfaat yang luar biasa, seperti misalnya Alat pendeteksi tariff pada becak atau disebut dengan argo becak ) yang berbasis pada mikrokontroller yang akan dibahas dalam makalah ini.
Robot ini bekerja apabila sensor – sensornya terkena gerak yang diletakkan pada roda becak, maka alat tersebut akan membaca sesuai dengan program yang ditanam. dengan cara mencari cahaya.
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Makalah
Dengan berkembangnya ilmu pengetahuan di bidang teknologi, baik dibidang elektronika maupun di bidang lainnya, dengan bermacam-macam produk dan jasa baru yang mutakhir kita dapat mengenalnya, khususnya di bidang Elektronika banyak sekali produk-produk dengan berbagai macam kecanggihan untuk mempermudah dalam berbagai aktifitas dalam kehidupan masyarakat luas dengan biaya yang ekonomis dan mudah untuk mengaplikasikannya dengan petunjuk-petunjuk yang benar.
Tak dapat dipungkiri lagi bahwa sekarang ini perkembangan robot pintar berbasiskan Mikrokontroller di Indonesia semakin maju, hal ini dapat di lihat dengan semakin banyaknya kontes-kontes atau lomba robot di Indonesia yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI) dari berbagai universitas baik yang negeri maupun yang swasta. Ditambah lagi bila seandainya robot-robot tersebut dikembangkan lebih jauh lagi makan akan lebih memiliki manfaat yang luar biasa, seperti misalnya Alat pendeteksi tariff pada becak atau disebut dengan argo becak ) yang berbasis pada mikrokontroller yang akan dibahas dalam makalah ini.
Robot ini bekerja apabila sensor – sensornya terkena gerak yang diletakkan pada roda becak, maka alat tersebut akan membaca sesuai dengan program yang ditanam. dengan cara mencari cahaya.
1.2 Batasan Masalah
Pembahasan pada makalah ini adalah seputar prinsip kerja alat argo pada kendaraan becak sebagai salah satu aplikasi dalam praktikum sistem tertanam (embeded).
Pembahasan akan meliputi analisa rangkaian, baik secara blok diagram maupun secara lebih spesifik, kemudian akan ditambah dengan pembahasan seputar pengerjaan alat / proyek elektronika, baik dalam perancangan alat maupun cara pengoperasian alat.
Makalah akan ditutup dengan kesimpulan mengenai modul aplikasi argo becak serta akan ditutup pula dengan saran dari penyusun kepada pembaca dalam pengerjaan proyek alat tersebut.
1.3 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan dari penulisan makalah ini, antara lain sebagai berikut :
1. Memberikan pengetahuan tentang aplikasi dari rangkaian rangkaian dasar sebelumnya dan Mikrokontroller beserta bahasa pemrograman yang telah praktikan praktekkan dalam praktikum Sistem Tertanam (Embeded).
2. Memberikan pengetahuan tentang robot-robot sederhana bagi praktikan sebelum melakukan presentasi proyek yang akan dilaksanakan setelah semua praktikum Sistem Tertanam ( Embeded ).
3. Memberikan pengetahuan mengenai pembuatan argo pada kendaraan, agar bisa menambah wawasan untuk yang lainnya.
1.4 Metode Penulisan
Dalam menyusun makalah ini, kami selesaikan dengan menggunakan beberapa metode penulisan, antara lain sebagai berikut :
1. Metode kepustakaan, yaitu melakukan pengumpulan data dengan cara membaca dari buku-buku referensi dan melakukan pertukaran data dengan para pelaksana proyek yang sama.
2. Metode analisa, yaitu dengan menganalisa rangkaian penyusun argo becak, sehingga diperoleh gambaran awal dari prinsip kerja rangkaian alatnya yang bisa kita gunakan sebagai landasan pemahaman setelah memperoleh teori yang didapatkan dari metode kepustakaan.
3. Metode observasi, yaitu dengan melakukan pengamatan langsung cara kerja dari alat atau argo becak setelah kita rangkai menjadi alat peraga.
4. Metode interview / cross check, yaitu dengan mengajukan beberapa pertanyaan kepada narasumber atau asisten, guna mendapatkan jawaban yang menjadi kesepakatan atau kesepahaman bersama.
1.5 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan makalah ini adalah :
BAB I Pendahuluan
Dalam bab ini diuraikan mengenai latar belakang masalah mengapa diperlukan pembuatan proyek dan penyusunan makalah alat pendeteksi kendaraan becak(argo becak) kemudian diuraikan juga mengenai pembatasan pembahasan makalah, tujuan penulisan makalah, metode yang digunakan dalam menyelesaikan proyek pengerjaan alat tersebut beserta penulisan makalahnya, lalu yang terakhir yaitu diuraikan tentang sistematika dari penulisan makalah dari alat itu sendiri.
BAB II Landasan Teori
Menjelaskan teori secara singkat dan jelas mengenai argo becak/alat pendeteksi tariff pada becakdan aplikasinya dalam kehidupan sehari – hari.
BAB III Analisa Rangkaian
Bab ini akan berisi tentang analisa menyeluruh dari rangkaian penyusun argo becak, baik secara blok diagram maupun secara lebih spesifik atau detail.
BAB IV Cara Pengoperasian Alat
Bab ini akan menguraikan tentang cara pengoperasian alat/argo becak, yang sesuai dengan analisa rangkaian yang telah dibahas dalam bab sebelumnya agar diperoleh sinkronisasi teori dan praktek..
BAB V Penutup
Berisi kesimpulan dan saran mengenai proyek alat pendeteksi tarif pada kendaraan becak yang sedang dibahas
Nama: Rudiansyah hadi Putra
Kelas: 3KB01
tugas: Bahasa Indonesia #Softskill
NPM: 26111483
